本发明公开了一种预制箱梁自动浇筑系统，属于箱梁浇筑技术领域，通过设置浇筑管，实现自动浇筑混凝土，设置在浇筑管上的振捣装置实现下探和避开网格，探索管在下移过程中，如果抵在网格，则移动座在浇筑管外侧转动一定角度，使探索管可继续下探，待探索管避开网格，下探超过网格后，锁止装置松开供电牵引线，使供电牵引线连接的振捣头继续下落，沉入浇筑的混凝土内，实现自动振捣；此装置，通过硬性的探索管，可代替软性的连接振捣头的供电牵引线，给振捣头提供导向，通过探索管，的探索和导向，保证振捣头避开网格下移至浇筑的混凝土内，此装置能保证实时浇筑和振捣，实现自动浇筑振捣自动化。