本申请提供了一种盾构施工用高效率渣土输送装置，由倾斜段、中间水平段和卸料段组成，其特征在于，所述倾斜段、中间水平段和卸料段包括支架、皮带机构架、皮带、托辊、一号从动轮、二号从动轮、主动轮和变频电机，通过变频电机带动主动轮转动，由主动轮带动皮带在托辊、一号从动轮和二号从动轮的表面滚动，支架与皮带机构架之间固定连接伸缩杆，一号从动轮的一端转动连接有用于防止皮带跑偏的挡辊。本申请通过在一号从动轮上转动连接有挡辊，通过挡辊对皮带进行偏移限位，以及通过在支架与皮带机构架之间固定连接有用于调节皮带机构架的倾斜角度的伸缩杆，实现了皮带跑偏时自动对中，从而有效避免了停机维修过程，提高了渣土运输的效率。