本发明涉及二衬台车混凝土施工技术领域，公开了一种隧道二衬台车料位监测、振捣的控制系统及控制方法，包括，压力检测单元，包括多组压力检测组，每组压力检测组内设有多个用于检测混凝土浇筑高度参数的压力检测器；振捣单元，包括多组振捣组，每组振捣组内设有多个用于振捣混凝土的振捣器；控制处理单元，与压力检测单元以及振捣单元信号连接，用于接收混凝土浇筑高度参数并生成控制参数以及图形显示参数，振捣单元根据控制参数振捣浇筑的混凝土；显示单元，用于接收图形显示参数并对混凝土浇筑过程进行仿真显示。本发明专利中解决了现有技术中二衬混凝土台车模板内部浇注过程不可视、成型过程系统性管理差且成型质量低的问题。