本发明提供了一种拉扭加载装置及海洋柔性管缆疲劳试验设备。拉扭加载装置包括支架结构、立柱、张力端框架、移动底座、张力作动器、第一齿轮、轴承以及扭矩加载结构；张力端框架上设置有框架法兰，第一齿轮套装在海洋柔性管缆所具有的齿轮安装位上，且第一齿轮的一侧与轴承的一侧相接触，第一齿轮的另一侧与端部接头法兰相接触；轴承的另一侧与框架法兰相接触；张力作动器用于给张力端框架施加拉力，以实现待试验海洋柔性管缆的拉力加载，扭矩加载结构安装在张力端框架上，用于驱动第一齿轮旋转，以实现待试验海洋柔性管缆的扭矩加载。本发明同时设置有扭矩加载结构与拉扭加载装置，因此能够同时完成对海洋柔性管的拉伸加载与扭矩加载。