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公开(公告)号：CN113120249A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110491534.9
申请日：2021-05-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体顶部，刚性连接栖息网设置在柔性连接栖息网顶部，并与船体采用刚性固定连接；无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端安装有抓钩。本发明利用抓钩与柔性连接栖息网固定，用于在海浪条件下使栖息网和船体间由柔性材料进行缓冲，在栖息网和无人机之间由弹性足进行缓冲，进而使无人机与船体间具有优秀的缓冲能力，相比抓钩、栖息网和船体间均采用刚性连接的情况，在风浪较大的天气中柔性连接能够提高更大的缓冲范围和较小的冲击力。
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公开(公告)号：CN1727252A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510027588.0
申请日：2005-07-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种艇用自动救生机构，主要由救生捕捉网和救助板组成，在船艏部的甲板上安装一台用以将牵引绳收回的绞车和驱动绞车工作的电动机，牵引绳的另一端则连着救生捕捉网的网口，拉紧牵引绳时可以将网口收拢。救生捕捉网位于固定于船尾支架上的救生网枪中，依靠网枪内的高压出气筒释放压力将其高速推射出去。救助板布置在船中后部的甲板上，由两块蜂窝板通过合页绞接而成，船尾部的两对电磁插销与救助板上设置的两对电磁插销孔相对应，用以放下救助板形成斜坡进行救助工作时的固定。本发明采用救生网枪发射救生捕捉网并配以救助板，能够准确网住落水人员，顺利将其救回，尤其适用于在事故多发的恶劣海况下执行任务，有效进行救助工作。
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公开(公告)号：CN1332851C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200510027588.0
申请日：2005-07-07
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种艇用自动救生机构，主要由救生捕捉网和救助板组成，在船艏部的甲板上安装一台用以将牵引绳收回的绞车和驱动绞车工作的电动机，牵引绳的另一端则连着救生捕捉网的网口，拉紧牵引绳时可以将网口收拢。救生捕捉网位于固定于船尾支架上的救生网枪中，依靠网枪内的高压出气筒释放压力将其高速推射出去。救助板布置在船中后部的甲板上，由两块蜂窝板通过合页铰接而成，船尾部的两对电磁插销与救助板上设置的两对电磁插销孔相对应，用以放下救助板形成斜坡进行救助工作时的固定。本发明采用救生网枪发射救生捕捉网并配以救助板，能够准确网住落水人员，顺利将其救回，尤其适用于在事故多发的恶劣海况下执行任务，有效进行救助工作。
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公开(公告)号：CN118347866A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410401759.4
申请日：2024-04-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种拉扭加载装置及海洋柔性管缆疲劳试验设备。拉扭加载装置包括支架结构、立柱、张力端框架、移动底座、张力作动器、第一齿轮、轴承以及扭矩加载结构；张力端框架上设置有框架法兰，第一齿轮套装在海洋柔性管缆所具有的齿轮安装位上，且第一齿轮的一侧与轴承的一侧相接触，第一齿轮的另一侧与端部接头法兰相接触；轴承的另一侧与框架法兰相接触；张力作动器用于给张力端框架施加拉力，以实现待试验海洋柔性管缆的拉力加载，扭矩加载结构安装在张力端框架上，用于驱动第一齿轮旋转，以实现待试验海洋柔性管缆的扭矩加载。本发明同时设置有扭矩加载结构与拉扭加载装置，因此能够同时完成对海洋柔性管的拉伸加载与扭矩加载。
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公开(公告)号：CN117782847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008485.2
申请日：2024-01-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆的弯曲及疲劳试验装置，包括主框架，用于固定和支撑其他部件；底部支撑装置，对主框架固定；摆动机构，对海洋柔性管缆摆动；弯曲作动器，安装在主框架和摆动架之间，用于推动摆动机构摆动；可移动加载装置，可移动加载装置包括张力加载装置和移动装置，张力加载装置用于对海洋柔性管缆施加轴向张力，移动装置用于移动张力加载装置，完成不同长度的海洋柔性管缆试件固定；弯曲装置，弯曲装置安装在主框架上，用于固定海洋柔性管缆并实现其往复弯曲。上述弯曲及疲劳试验装置实现在一套主框架上完成海洋柔性管缆的弯曲性能测试和疲劳性能测试，装置合理，结构利用率高。
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公开(公告)号：CN117782782A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008914.6
申请日：2024-01-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆动态疲劳试验装置的可移动式张力加载装置，包括张力加载机构、连接机构以及移动定位机构，张力加载机构和移动定位机构通过连接机构连接，移动定位机构用于移动张力加载机构的位置并进行定位锁紧；张力加载机构与试件张紧端紧固连接，用于加载恒定张力，连接机构用于释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度。本发明通过张力加载机构加载恒定张力，平衡试件张紧端初始转角；通过连接机构释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度，以保证张力方向始终与试件轴向一致；通过移动定位机构实现安装不同长度的试件；无需拆卸框架与操作吊车，即可自由移动并固定张力加载机构，节省大量的人力成本与安装时间。
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公开(公告)号：CN113120249B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110491534.9
申请日：2021-05-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提出一种船用无人机收放机构包括栖息网组和无人机固定足；栖息网组包括刚性连接栖息网和柔性连接栖息网，柔性连接栖息网通过弹性连接件设置在船体顶部，刚性连接栖息网设置在柔性连接栖息网顶部，并与船体采用刚性固定连接；无人机固定足包括弹性足和抓钩，弹性足一端与无人机连接，另一端安装有抓钩。本发明利用抓钩与柔性连接栖息网固定，用于在海浪条件下使栖息网和船体间由柔性材料进行缓冲，在栖息网和无人机之间由弹性足进行缓冲，进而使无人机与船体间具有优秀的缓冲能力，相比抓钩、栖息网和船体间均采用刚性连接的情况，在风浪较大的天气中柔性连接能够提高更大的缓冲范围和较小的冲击力。
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公开(公告)号：CN216301516U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120953284.1
申请日：2021-05-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本实用新型提出一种用于无人艇平台的巡检无人机收放装置，包括栖息网和弹性足；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足设置在巡检无人机底部，包括足体、夹持平台以及抓钩；足体呈V字形，一侧顶部与无人机连接，另一侧顶部与夹持平台连接；抓钩包括硅橡胶板及附着在硅橡胶板上下两侧的薄膜电极；硅橡胶板一端与夹持平台连接，另一端向底部延伸。本实用新型的巡检无人机收放装置具有质量轻、可重复强，固定可靠，能够满足一定海况下的稳定要求，并且对于控制精度要求较低。使无人机系统真正做到无人化，为无人巡检系统的大范围铺设奠定基础。
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公开(公告)号：CN217146403U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202120949242.0
申请日：2021-05-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本实用新型提出一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构，包括栖息网、弹性足和足端抓钩；栖息网是固定设置在无人艇甲板顶部的金属网；弹性足与无人机相连，包括连接装置、拱形足段、平足段；足端抓钩包括记忆金属钩和加热电阻丝；所述记忆金属钩一端与平足段连接，另一端在常温下呈钩型，受热形变后水平伸直。本实用新型利用固定翼无人机的起降特点和无人船的一些优势，实现无人机在船体上大范围的“点对面”类型的回收，从机构创新上降低系统控制难度。同时确保整个系统复杂度较低，可以重复使用，提高回收过程的经济性。
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公开(公告)号：CN216301515U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202120950416.5
申请日：2021-05-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64F1/02
摘要： 本实用新型提出一种基于气动的无人机重复式抓钩收放装置，包括抓钩系统和控制系统；抓钩系统包括气泵、负压泵、二位三通电磁阀和抓钩；抓钩包括双稳态弹片和气囊，预应力双稳态弹片一端连接无人机，另一端呈钩型；气囊粘接固定在双稳态弹片的钩型表面；气泵和负压泵通过二位三通电磁阀与气囊连接；控制系统包括处理器、控制电路和接收模块；接收模块与处理器连接；控制电路连接处理器，控制电路是反向器集成电路，连接气泵、负压泵和电磁阀。本实用新型利用预应力双稳态弹片具有在低能耗作用下实现在两个稳态跳变的特点，设计成气动抓钩装置，可以极大地降低海上无人机的降落难度，具有能耗小、适应性强、控制难度低以及可重复式收放等特点。
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