本发明提供一种具有碰磨判断功能的磁阻式转速传感器及其判断方法，包括传动机构，传动机构前端输入轴处设置有连接机构，传动机构后端输出轴处设置有磁阻转速检测机构，传动机构包括密封壳体，且密封壳体包括一个框架与固定连接于框架前后两侧开口处的密封盖。本发明设置有密封机构，并于密封机构内设置有旋转连接结构与磁反馈转动结构的转动组件，其两个转动组件的齿轮呈上下啮合状设置于密封机构内，且密封机构内设置有润滑油油液填充，用以两组转动组件转动时的润滑以及降温，其转动组件的磨损较小。