发明公开
- 专利标题： 一种农业机械调平方法及系统
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申请号： CN202410610787.7申请日： 2024-05-16
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公开(公告)号： CN118358309A公开(公告)日： 2024-07-19
- 发明人: 李瑞川 , 张逸圣 , 王冬伟 , 尚书旗 , 徐继康 , 纪海龙 , 刘峰
- 申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号; ;
- 专利权人： 齐鲁工业大学(山东省科学院),青岛农业大学,日照海卓液压有限公司
- 当前专利权人： 齐鲁工业大学(山东省科学院),青岛农业大学,日照海卓液压有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号; ;
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 闫伟姣
- 主分类号： B60G17/018
- IPC分类号： B60G17/018 ; A01B71/02
摘要：
本发明公开的一种农业机械调平方法及系统，包括：获取农业机械的车身倾角和三点悬挂中每个悬挂点的高度；以调平阈值角为目标倾角，对车身倾角进行PID控制，获得PID控制后的车身倾角；根据PID控制后的车身倾角，确定每个悬挂点的位移调整目标；根据每个悬挂点的位移调整目标，对每个悬挂点的位移调整量进行PID控制。能够提升农业机械的调平效果。
