带抖料功能的片料取料装置
摘要:
本发明涉及片料搬运结构技术领域,具体涉及一种带抖料功能的片料取料装置,主要解决现有背光模组的膜片原料在上料时机械手易吸附多片膜片的技术问题。带抖料功能的片料取料装置包括驱动总成、固定座、抖料组件和吸附组件,抖料组件包括抖料Z向驱动副,抖料Z向驱动副连接有升降块,升降块的下方设有固定块,固定块枢接有两个安装板,抖料组件还包括连杆,连杆的两端分别与安装板和升降块枢接,吸附组件设有两组且分别对应两个安装板设置,每组吸附组件包括至少一套吸附件,吸附件包括吸笔,吸笔安装在对应安装板上且吸笔的吸附面位于其下端。本装置能够保证单次取料一片,避免对自动化取料节拍以及后续的搬运组装工作流程造成影响。
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