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公开(公告)号：CN118707763B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411186544.1
申请日：2024-08-28
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 本发明涉及邦定机技术领域，具体涉及一种升降式邦定下压头机构，主要解决现有升降式邦定下压头机构调节力较大且精度低、调节后结构精度难以保证且容易再次变形的技术问题。本机构设有压头座、压头本体、紧固件和顶丝组件，压头本体的下端嵌装在压头座内且通过紧固件能够使压头座将压头本体夹紧；顶丝组件包括驱动柱和位于驱动柱两侧的调节顶丝，驱动柱与压头本体通过斜面接触配合，能使压头本体对应的局部区域绕邻近的紧固件反向变形，最终实现压头本体顶面的调平。本机构所需调节力较小且调节精度较高，能够保证调节后的结构精度，并且调节后通过紧固件能够使压头座将压头本体抱紧，从而能够减小压头本体再次变形的概率。
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公开(公告)号：CN117162115B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311434162.1
申请日：2023-11-01
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种硅胶条组装压合机械手，包括连接架、第一Z向驱动副、夹取组件和压合组件，第一Z向驱动副的移动部固定连接有安装板，夹取组件包括双向驱动副和两个夹爪，两个夹爪分别固定连接在双向驱动副的两个驱动部上且分别适于夹紧硅胶条的两侧，压合组件包括X向驱动副、第二Z向驱动副和压头，压头固定连接在第二Z向驱动副的移动部下端，压头适于移动至两个夹爪的间隙正上方并下压硅胶条。通过本机械手能够代替人工对体型较小的硅胶条进行组装压合，不但能够满足精度要求，而且工作效率也大幅提高，从而能够满足生产要求。(56)对比文件Balaji A.3 axis SCARA robot withuniversal gripper《.2015 InternationalConference on Trends in Automation》.2016,全文.高鹏.一种背光单元下料压合机构的优化改进《.机械管理开发》.2022,全文.簧巍.液晶显示器背光源光学研究与改进.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN116080086A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211694109.0
申请日：2022-12-28
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明属于胶条取料与贴合技术领域，具体公开胶辊取胶贴胶的方法，包括剥离准备、剥离取料、贴胶准备和贴胶。本发明使用可定制外表面的粘性胶辊，在胶条表面滚压将胶条粘于硅胶层表面，胶辊取贴胶装置通过机械臂移动至产品表面，通过滚压将胶条贴合于产品表面；能够快速准确的完成超薄柔性胶条与异形胶条的取胶贴胶，提高企业的生产效率以及产品良率。
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公开(公告)号：CN115611065A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211637455.5
申请日：2022-12-20
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
IPC分类号： B65H37/04
摘要： 本发明涉及膜材贴附设备领域，特别涉及一种窄胶条双面同步贴附装置，包括底座，底座上安装有导光板贴胶平台、下胶带贴附单元和上胶带贴附单元，下胶带贴附单元和上胶带贴附单元结构相同；底座包括底板和立板，立板垂直固定于底板上；导光板贴胶平台用于导光板的贴附，其包括模组、连接部件和贴胶平台。本发明各机构均紧凑地安装于底座立板上，节省了相当多的空间；贴胶效率非常高，导光板搬运至贴附平台，伸入压胶机构进行压合，即可完成贴胶流程等待搬运下料执行后续操作；胶带上料及废料回收简易方便。
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公开(公告)号：CN113635560A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111210270.1
申请日：2021-10-18
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
IPC分类号： B29C65/48
摘要： 本发明公开了一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，包括安装在机械臂上的贴胶装置，贴胶装置通过L型的安装件安装在机械臂上；贴胶装置，包括贴胶滚轮、滚轮前后气缸、吸附器上下气缸和真空吸附器，滚轮前后气缸水平安装在安装件下端，滚轮前后气缸伸缩端安装有贴胶滚轮，安装件上部外侧竖直向下安装有吸附器上下气缸，吸附器上下气缸伸缩端安装有竖直向下安装有真空吸附器，真空吸附器下端为真空吸头。本发明的一种用于U形外表面的胶条滚压贴合装置，能够快速准确的实现胶条的粘贴作业，可以一次性实现三个面的胶条的粘贴，大大提高了工作效率，从而降低了产品的生产成本，增强企业竞争力。
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公开(公告)号：CN108508638B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810211481.9
申请日：2018-03-15
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。
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公开(公告)号：CN112718704B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110039396.0
申请日：2021-01-13
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液晶显示屏除泡设备专属结构，具体是一种小间距大幅面长行程的多层抽拉盘框体成套结构，旨在解决现有抽拉盘框体成套结构容量小的技术问题。包括底板，底板上固定有两排立板，同排立板的上端通过条形顶板固连，两个条形顶板之间通过条形连接板固连，同排相邻两个立板的外表面通过立板调整杆固连，每个立板的内表面皆均布有多个限位齿，位于同一水平面上的限位齿共同嵌装固定一导槽，导槽的槽口朝内且前端嵌装固定一限位块，限位块的内侧设有支撑部；还包括抽拉盘，抽拉盘的左右两边缘固连有滑槽，滑槽的后端嵌装固定有一滑块，滑块的外侧设有滑动部，支撑部滑动嵌装在滑槽内，滑动部滑动嵌装在导槽内，导槽的后端固定有限位件。
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公开(公告)号：CN112718704A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110039396.0
申请日：2021-01-13
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液晶显示屏除泡设备专属结构，具体是一种小间距大幅面长行程的多层抽拉盘框体成套结构，旨在解决现有抽拉盘框体成套结构容量小的技术问题。包括底板，底板上固定有两排立板，同排立板的上端通过条形顶板固连，两个条形顶板之间通过条形连接板固连，同排相邻两个立板的外表面通过立板调整杆固连，每个立板的内表面皆均布有多个限位齿，位于同一水平面上的限位齿共同嵌装固定一导槽，导槽的槽口朝内且前端嵌装固定一限位块，限位块的内侧设有支撑部；还包括抽拉盘，抽拉盘的左右两边缘固连有滑槽，滑槽的后端嵌装固定有一滑块，滑块的外侧设有滑动部，支撑部滑动嵌装在滑槽内，滑动部滑动嵌装在导槽内，导槽的后端固定有限位件。
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公开(公告)号：CN108508638A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810211481.9
申请日：2018-03-15
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液晶屏搬运机械手对接装置，它包括上表面检测组件和下表面检测组件，上表面检测组件由上滑动伸缩臂、上固定臂、上连接板和上表面检测平台组成，下表面检测组件由下滑动伸缩臂、下固定臂、下连接板和下表面检测平台组成；本发明简化运动机构、减少占地面积、省去中转机械手，解决了检测时背景色彩不统一的问题，同时将检测机械手的吸盘更改为两个真空吸附检测平台，可满足视觉检测的要求，最重要的是自由落体式对接方式实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求实现快速平稳交接，节省时间，满足节拍要求。
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公开(公告)号：CN117162115A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311434162.1
申请日：2023-11-01
申请人： 中电科风华信息装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种硅胶条组装压合机械手，包括连接架、第一Z向驱动副、夹取组件和压合组件，第一Z向驱动副的移动部固定连接有安装板，夹取组件包括双向驱动副和两个夹爪，两个夹爪分别固定连接在双向驱动副的两个驱动部上且分别适于夹紧硅胶条的两侧，压合组件包括X向驱动副、第二Z向驱动副和压头，压头固定连接在第二Z向驱动副的移动部下端，压头适于移动至两个夹爪的间隙正上方并下压硅胶条。通过本机械手能够代替人工对体型较小的硅胶条进行组装压合，不但能够满足精度要求，而且工作效率也大幅提高，从而能够满足生产要求。
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