本发明提供一种半挂车轮毂中心孔检测装置，主要涉及汽车安全检测技术领域。半挂车轮毂中心孔检测装置，包括检测台，所述检测台上底部活动安装有升降台，所述升降台上设置有若干定位驱动装置，所述检测台上设置吊架，所述吊架底部安装有中心孔检测装置，所述吊架顶部安装有控制装置，所述检测台包括台面，所述台面底部固定连接有支撑框，所述支撑框底部固定连接有若干支撑柱，所述支撑框内固定连接有十字框架，所述台面表面开设有若干矩形槽。本发明的有益效果在于：本发明能够通过本检测装置的结构设计实现自动化的对轮毂进行定位和驱动检测，有效提高半挂车的轮毂检测的效率，降低检测成本，提高半挂车轮毂使用的安全性。