本发明的驾驶控制系统(1)具备：通信_ECU(22)，其设置于车辆(5)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信，通信_ECU(51)，其设置于管制服务器(50)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；行驶_ECU(21)，其设置于车辆(5)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的自主行驶控制；行驶_ECU(53)，其设置于管制服务器(50)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的远程行驶控制，通信_ECU(51)在执行使用了分组交换式的通信的远程行驶控制的期间，在识别出与车辆(5)之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用线路交换式的通信，指示车辆(5)从远程行驶控制向自主行驶控制进行切换。