-
公开(公告)号：CN118679090A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380014254.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 山口史人
IPC: B60W30/10
Abstract: 在为了车辆的行驶控制而使用服务器装置的车辆的控制系统中，能够应对服务器装置的不良状况。控制系统(1)具有：多个车辆(2)，其具有能够生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值的行驶控制部(12)；服务器装置(3)，其生成多个车辆(2)各自的独立远程控制值并发送。各行驶控制部(12)使用从服务器装置(3)接收到的发往本车的独立远程控制值来生成用于本车的行驶控制的控制值。各行驶控制部(12)判定有无关于服务器装置(3)的不良状况，在服务器装置(3)不存在不良状况的情况下，各行驶控制部(12)执行使用从服务器装置(3)接收到的独立远程控制值来生成控制值的从动行驶控制。在服务器装置(3)存在不良状况的情况下，各行驶控制部(12)执行使用本车传感器的信息或基于手动操作的信息来生成控制值的自主行驶控制。
-
公开(公告)号：CN107010066B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611093780.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供在跟随前行车辆行驶时，抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时，利用死区设定部(103)设定转向控制的死区，并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且，在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下，不修正本车辆的转向量而进行保持，在偏离死区进行偏向行驶的情况下，用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。
-
公开(公告)号：CN118369703A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081524.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明的驾驶控制系统(1)具备：通信_ECU(22)，其设置于车辆(5)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信，通信_ECU(51)，其设置于管制服务器(50)，并选择性地使用分组交换式的通信或线路交换式的通信来进行与外部的通信；行驶_ECU(21)，其设置于车辆(5)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的自主行驶控制；行驶_ECU(53)，其设置于管制服务器(50)，并基于行驶环境信息来进行针对车辆(5)的远程行驶控制，通信_ECU(51)在执行使用了分组交换式的通信的远程行驶控制的期间，在识别出与车辆(5)之间的通信响应率降低或者通信异常时，使用线路交换式的通信，指示车辆(5)从远程行驶控制向自主行驶控制进行切换。
-
公开(公告)号：CN118251712A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280071423.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供一种车辆的管控控制系统，其抑制控制车辆行驶的服务器装置的负荷，并且应对行驶障碍。在管控控制系统(1)的服务器装置(3)中，预处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管控信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成多个车辆(2)的单独管控信息并向各车辆(2)发送。各车辆(2)使用从服务器装置(3)接收的单独管控信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，在接收的行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行紧急处理部(43)，确定与行驶信息有关的车辆(2)的位置，将通过限制区(96、97)记录于数据库(5)。管控信息生成部(42)针对有可能在数据库(5)的通过限制区(96、97)行驶的车辆(2)，生成并发送用于减速或者停止的单独管控信息。
-
公开(公告)号：CN118254775A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311611428.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 山口史人
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供即使在通信质量降低的状况下也执行适当的合流控制的行驶控制装置。该行驶控制装置具备：通信可靠度判定部(520)，其判定与第一车辆(100)之间的无线通信的通信可靠度和与第二车辆(300)之间的无线通信的通信可靠度；以及控制部(550)，其在第一车辆(100)的通信可靠度和第二车辆(300)的通信可靠度均为预定的可靠度以上时，对第二车辆(300)进行行驶控制，在第一车辆(100)的通信可靠度为预定的可靠度以上且第二车辆(300)的通信可靠度小于预定的可靠度时，对第一车辆(100)进行行驶控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118251713A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280071453.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明提供能够抑制控制车辆的行驶的服务器装置的负荷并且立即地应对行驶阻碍的车辆的管制控制系统。在管制控制系统(1)的服务器装置(3)中，预处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管制信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成多个车辆(2)的独立管制信息并向各车辆(2)发送。各车辆(2)使用从服务器装置(3)接收的最新的独立管制信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，紧急处理部(43)在接收的行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行，生成与阻碍其他车辆的行驶的信息对应的信息作为多个车辆(2)各自的独立管制信息并进行发送。
-
公开(公告)号：CN118251711A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280071406.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明能够抑制控制车辆的行驶的服务器装置的负荷，并且能够在存在需要向路肩紧急避让的车辆的情况下应对该情况。在管制控制系统(1)的服务器装置(3)中，前处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管制信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成并发送多个车辆(2)的单独管制信息。各车辆(2)使用服务器装置(3)的单独管制信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，紧急处理部(43)在存在需要向路肩紧急避让的车辆(2)的情况下被执行，在该车辆(2)的位置的周围设定限制通过区(96、97)，并对其进行更新。管制信息生成部(42)针对有可能在数据库(5)的限制通过区(96、97)行驶的车辆(2)，生成并发送用于减速或者停止的单独管制信息，针对紧急避让的车辆(2)，生成并发送用于避让的单独管制信息。
-
公开(公告)号：CN118235183A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202280071422.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/09
Abstract: 即使在与管制控制系统的服务器装置之间产生了暂时的通信中断，也保持对在汇合区间中的车辆的行驶的管制下的控制状态。在车辆(2)的管制控制系统(1)中，服务器装置(3)的前处理部(41)将从多个车辆(2)中的每一个车辆接收的行驶信息储存并记录在数据库(5)中。管制信息生成部(42)针对朝向汇合区间(R1)行驶的各车辆(2)，基于数据库(5)的行驶信息来判断干涉，生成单独管制信息并单独发送。管制信息生成部(42)还针对朝向汇合区间(R1)行驶的各车辆(2)生成在汇合区间(R1)中的通过地点(WP11～WP22)的信息，并单独发送。
-
公开(公告)号：CN117041907A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310376586.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 山口史人
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统，其保持持续的通信连接，防止自动驾驶控制的中断。该驾驶辅助系统包括：具备通信部(140)的自动驾驶车辆(100)、与自动驾驶车辆(100)处于连接中的第一基站(200)、与第一基站(200)相邻且作为切换目标候选的第二基站(300)、以及执行自动驾驶车辆(100)的自动驾驶中的管制控制或远程控制并且执行基站的切换控制的控制装置(400)，控制装置(400)基于经由第一基站(200)或第二基站(300)的与自动驾驶车辆(100)的连接状况，向自动驾驶车辆(100)的通信部(140)发送向第二基站(300)的切换请求。
-
公开(公告)号：CN107010066A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611093780.4
申请日：2016-12-01
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20
CPC classification number: B62D15/026 , B60W30/10 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供在跟随前行车辆行驶时，抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为的车辆的行驶控制装置。在前行车辆是比本车辆小型的车辆时，利用死区设定部(103)设定转向控制的死区，并利用转向控制量校正部(104)设定基于目标转向角与实际转向角的偏差来校正针对目标转向角的转向控制量的校正系数。并且，在本车辆的中心点与控制目标点的偏差在死区内的情况下，不修正本车辆的转向量而进行保持，在偏离死区进行偏向行驶的情况下，用校正系数校正针对目标转向角的转向控制量而抑制由前行车辆的行为引起的本车辆的不必要的行为。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.027 seconds)
