本公开提供一种磨煤机磨损检测系统及方法，该系统包括：磨煤机、采集设备、磨损信息处理单元、信息提示单元，该磨煤机磨损检测系统通过获取磨煤机中磨损部件当前尺寸信息并计算其与磨损部件历史尺寸信息差值，结合磨煤机运行时间得到磨损速率，将磨损速率对应基于多个磨损部件的三维空间点云数据所建立的三维空间造影图得到三维磨损特性对比图，根据三维磨损特性对比图发出提示信息；本公开的磨煤机磨损检测系统及方法，通过三维扫描机器人三维扫描获取磨煤机当前和历史尺寸信息，结合磨损速率生成三维磨损特性对比图并发出提示信息，提高了测量精度及效率，延长了磨煤机使用寿命。