本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种地铁隧洞挖掘出渣的门式起重机及其使用方法，包括沿着轨道移动的行走机架，所述行走机架上安装有行走小车，所述行走小车上安装有第一起吊机构、第二起吊机构和辅助卸料机构，所述第一起吊机构底部安装有载渣机构，且辅助卸料机构与第一起吊机构配合实现载渣机构的翻转；第一起吊机构和第二起吊机构均通过两个伺服电机和两个减速机同步工作驱动卷筒，保证足够的动能输出以及获得更大的承载力，实现高卷扬和高速度，保证施工效率，从而缩短施工工期。