本发明公开了一种重心位置可调式水下推进器的推力实验装置，包括测试水池、驱动水下推进器在测试水池中周向转动的旋臂组件、推力测试装置，推力测试装置包括水平滑动测力台和重心调节机构，水平滑动测力台用于测量水下推进器的水平推力，滚轮沿水平滑台上挡板上的滑轨移动；重心调节机构包括相互垂直的第一丝杆滑台和第二丝杆滑台，水下推进器通过第一丝杆滑台和第二丝杆滑台调节相对水平滑动测力台的位置。通过水下推进器在测试水池中做周向运动，采用旋转的运动方式可使测试时产生更少的湍流进而使得测试过程的干扰较少更加稳定，通过调节水下推进器重心在测量装置中位置，有利于减小推力测量结果的误差区间，提高测量精度。