本发明公开了一种基于DBSCAN算法的新增峰值点频率定位方法、装置及设备，方法包括：获取机器设备的噪声时域信号和振动时域信号，利用FFT将所述噪声时域信号和振动时域信号转换为频谱，并提取频谱的频率序列和幅度序列；使用若干对频谱的频率序列和幅度序列获取所述频谱中的峰值点频率；使用DBSCAN算法对所述峰值点频率进行聚类，剔除噪声峰值点频率之后，记录所有所述聚类的中心点频率及其对应的聚类半径，生成峰值点频率模板；获取待检测频谱中的峰值点频率，基于峰值点频率模板中所有聚类的中心点频率及其对应的聚类半径，判断所述待检测频谱中的峰值点频率是否为新增峰值点频率。本发明能更精确地识别和分析频谱数据集中的新增峰值点频率。