基于子阵列信号增强的多声源定位方法和装置
摘要:
本发明公开了一种基于子阵列信号增强的多声源定位方法和装置,包括:根据声源定位频率分别设计小孔径子阵列和以小孔径子阵列的参考点组成的大孔径阵列;基于参考点麦克风的声信号计算多个声源在各聚焦点的第一自谱矩阵,并找出第一峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源;根据当前峰值最大的声源对各小孔径子阵列的各自参考点进行增强;基于各参考点的增强信号构建虚拟大孔径阵列的复声压向量,并计算当前峰值最大的声源在各聚焦点的第二自谱矩阵后修正当前峰值最大的声源;根据第一自谱矩阵和第二自谱矩阵计算更新后的自谱矩阵后找出其他峰值最大的声源作为当前峰值最大的声源;重复上述过程,实现准确定位经过修正的所有声源。
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