本发明公开了一种适用于多端直流系统的改进下垂控制方法及系统，方法包括：获取多端直流系统换流站原始功率数据，将换流站原始功率数据进行预处理获取换流站功率数据集；计算换流站功率数据集的平均值并进行微分获取微分结果，将微分结果与设定值进行比较，判断换流站功率是否进入稳态；若换流站功率进入稳态则进行平移下垂曲线控制，若未进入稳态则进行异常处理。本发明通过引入移动平均器微分计算新功率参考值，解决了并联换流站功率分配不均的问题，同时增加平移下垂曲线的控制环节，实现了直流母线电压无差调节，显著提高了系统的运行效率和稳定性。