发明公开
摘要：
本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种PWM信号和模拟电压信号电机驱动方法及装置，包括获取输入控制信号；计算控制信号在定时器定时时间内脉冲个数；定时器定时时间内脉冲个数大于PWM信号最小脉冲个数时，控制器采用PWM信号驱动电机，否则控制器采用电压信号驱动电机。本发明解决现有不同控制信号源接入单片机时容易出现误操作导致单片机故障问题，以及不同控制信号源的兼容性差的问题。
