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公开(公告)号：CN118149246A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410240120.2
申请日：2024-03-04
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及激光通信实验技术领域，且公开了一种激光通信实验装置及系统，包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端的外部设有发射端角度调整机构，所述发射端角度调整机构的下方设有发射端升降机构。本发明通过采用底座和脚轮的配合，方便对激光发射端进行移动，并通过发射端定位机构的防护罩、三号电机、主动链轮、传动链条、从动链轮、螺杆、升降板、压杆、防护槽和定位板的配合，便于调整多个橡胶吸盘的高度，可将多个橡胶吸盘移动至底座的下方并吸附在平整的地面上，使得增加激光发射端的稳定性，并且接收端定位机构以相同的方式增加激光接收端的稳定性，使得避免激光发射端或激光接收端在使用时发生晃动或者位移的情况发生。
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公开(公告)号：CN109853497A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910309143.3
申请日：2019-04-17
摘要： 本发明公开了一种水面浮油收集控制系统，包括船舱，所述船舱划分为油舱和缓冲舱，所述缓冲舱连接有收油器，所述缓冲舱上设有螺杆泵，所述螺杆泵连接有脱水器，所述脱水器的出油口与油舱相连接，所述脱水器的出水口与除油器的进口相连接，所述除油器的出油口与缓冲舱相连接。本发明连续性强、应急能力好、利用率高、破坏性低、具有新的和相对完整。
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公开(公告)号：CN114608585A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210338313.2
申请日：2022-04-01
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及Gmapping算法技术领域，尤其涉及一种移动机器人同步定位与建图方法及装置，包括：获取k时刻每个粒子的位姿，根据粒子个数平均分配各粒子的权值；根据k时刻实际观测值和每个粒子的位姿，对每个粒子的权值进行更新并归一化处理；根据粒子的权重判断最优粒子，根据生成的随机数来决定粒子进行全局搜索或局部搜索，更新粒子位姿；计算优化后的粒子重要性权值，并归一化，计算得到有效的粒子数；基于粒子的运动轨迹，更新粒子的地图信息，建立机器人实际地图。本发明加入自适应权重优化的全局/局部搜索算法，对Gmapping运行过程中的粒子集更新优化，解决在同步定位与地图构建中出现的因粒子退化而无法精确定位建图的问题。
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公开(公告)号：CN114499307A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210161067.8
申请日：2022-02-22
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机电流环解耦控制方法，包括：将速度环偏差信号通过速度环PI控制器得到转矩电流的参考量；将测得的三相定子电流进行Clark变换和Park变换；利用观测器对id、iq进行实时估算，得到估算后的d‑q轴坐标系下的电压量；将Ud、Uq作为补偿信号经过Park逆变换得到两相静止坐标系下的电压分量Uα、Uβ；产生响应的脉冲电压，反馈到逆变器的输入端，生成三相电压控制永磁同步电机转动。本发明通过重复滑模观测器能够解决永磁同步电机在电感参数失配情况下d、q轴电流的完全解耦，增强电流环PI调节器对环境的适应能力和容错能力，提高永磁同步电机控制系统的解耦性能。
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公开(公告)号：CN111476318A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010361325.8
申请日：2020-04-30
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及一种基于模糊决策的变压器故障诊断方法及系统，诊断方法具体包括：获取基于变压器溶解气体比值的三个特征属性；根据特征属性利用决策树法对变压器故障分类；利用模糊数学法对分类的变压器故障建立模糊隶属函数，从而得到变压器故障诊断分析模型；将变压器溶解气体代入变压器故障诊断分析模型进行故障诊断。本发明引入决策树算法将传统的三比值法中的编码组合去除，直接把比值所对应的数值进行分类，不仅去编码化而且将原本的三比值法从两步诊断变为一步诊断；同时利用模糊数学的方法来建立模糊隶属函数，处理在决策树算法运算过程中所出现的比值范围的边界归属问题，实现对数据的刚性化处理转换为柔性化处理。
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公开(公告)号：CN118381419A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410406298.X
申请日：2024-04-07
申请人： 常州大学
摘要： 本发明涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种PWM信号和模拟电压信号电机驱动方法及装置，包括获取输入控制信号；计算控制信号在定时器定时时间内脉冲个数；定时器定时时间内脉冲个数大于PWM信号最小脉冲个数时，控制器采用PWM信号驱动电机，否则控制器采用电压信号驱动电机。本发明解决现有不同控制信号源接入单片机时容易出现误操作导致单片机故障问题，以及不同控制信号源的兼容性差的问题。
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公开(公告)号：CN115289137A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210902720.1
申请日：2022-07-29
申请人： 常州大学
IPC分类号： F16C32/04 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了六极混合磁轴承的线性自抗扰控制器设计消除扰动方法，对六极径向‑轴向混合磁轴承建立悬浮力数学模型，通过线性扩张状态观测器对六极径向‑轴向混合磁轴承的转子位移进行观测，得到位移估计值，将给定位移与位移估计值作差得位移误差，然后通过线性状态误差反馈律计算转子所需悬浮电流值，通过线性扩张状态观测器实时估算由扰动力产生的加速度估计值，基于速度估计值对转子所需悬浮电流值进行扰动补偿，得到扰动补偿后的控制电流，实现消除磁悬浮支承系统扰动力产生的X/Y/Z方向的控制电流扰动，从而消除磁悬浮轴承控制系统扰动产生的控制电流扰动，提高磁悬浮轴承控制系统的抗扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116979424A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310972093.3
申请日：2023-08-03
申请人： 常州大学
摘要： 本发明公开了一种电气工程用线缆敷设装置，具体涉及线缆敷设技术领域，包括底座，所述底座上端转动连接有螺管，所述螺管内部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆上端固定安装有固定板，所述底座上端四角均固定安装有滑杆，所述滑杆上端贯穿固定板并固定安装有限制块，所述固定板和滑杆滑动连接，所述固定板上端中部固定安装有矩形架，所述矩形架前侧设置有拉线装置，所述矩形架后侧设置有切线装置，所述底座侧端设置有稳定结构。本发明所述的一种电气工程用线缆敷设装置，通过设置的拉线装置对线缆进行输送，不在需要工作人员手动拉动线缆，减少了工作人员的工作量，通过切线装置对线缆进行快速切断，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109193420A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811055492.9
申请日：2018-09-11
摘要： 本发明公开了一种用于户外环网柜内降温防凝露系统及其控制方法，属于环网柜技术领域。本发明的一种用于户外环网柜内降温防凝露系统及其控制方法，通过对环网柜进排气风口的合理布置，经过两个进风方向不同的风机加压处理，风机吹入的两股气流在环网柜内交汇，互相被吹散，更快的将外部温度较低的空气散布在环网柜各个角落，柜内热空气在上下两个排风口处能迅速排出去，实现环网柜内快速降温除湿，同时通过降低环网柜内空气的露点温度达到了开关柜内防凝露的目的；风机的连续加压能使环网柜内空气压力相对大气呈正压，使得在环网柜底部同电缆井间的空隙处的空气只能从上往下流动，杜绝了封口电缆井湿空气进入环网柜，达到除湿以及防凝露的作用。
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公开(公告)号：CN118473279A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410652636.8
申请日：2024-05-24
申请人： 常州大学
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及滑模控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机滑模直接转矩控制方法，包括设计双闭环控制的SMC‑DTC系统，SMC‑DTC系统包括外环为PI控制，内环为滑模直接转矩控制；并构建永磁同步电机的数学模型；在滑模直接转矩控制系统中，采用超螺旋算法的滑模控制，并在磁链控制器和转矩控制器的数学模型中采用混合函数f(s)，利用改进的磁链控制器和转矩控制器搭建滑模直接转矩控制系统。本发明利用混合函数替换磁链控制器和转矩控制器中的符号函数，混合函数同时兼具动态和静态特性，能够有效抑制抖振问题。
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