本公开的实施例涉及用于定位的天线配置的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括在第一设备处，基于对来自至少一个第二设备的相应参考信号的监测来识别第一设备可听到的至少一个第二设备；基于与相应参考信号相关联的测量来确定分配给至少一个第二设备的、至少两个天线面板上的相应发送功率；以及通过使用具有相应发送功率的至少两个天线面板，向至少一个第二设备发送与第一设备的定位相关联的消息。以这种方式，可以优化在所有识别出的所涉及的gNB处定位接收的成功的PRACH的可能性，以在低时延和低UE功耗下实现最大化的定位准确度。