-
公开(公告)号：CN118604728A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410631740.9
申请日：2024-05-20
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种基于降秩Capon算法的真实信号近场辐射源定位方法、系统、介质和设备，包括：使用均匀线性阵列结构的阵列天线接收信号并计算信号协方差矩阵；构建近场Capon算法的搜索函数，并根据降秩的思想将二维的近场辐射源定位问题，转化为对角度、距离两个参量分别进行的一维搜索；利用求根的思想，将谱峰搜索函数的分母转化为一维多项式，再对多项式进行求根，借助近似信号模型，得到角度和距离的粗估计值；将得到的粗估计值代入构造的校正矩阵中，得到真实信号的角度和距离的精确估计结果。本发明使用了真实近场信号进行了建模，同时利用降秩、求根、校正矩阵等处理方法对近场Capon进行了改进，在降低Capon算法复杂度的同时获得了较好的估计效果。
-
公开(公告)号：CN114217267B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111504619.2
申请日：2021-12-10
申请人： 湘潭大学
IPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于全卷积神经网络的多基站无线定位方法，包括以下步骤：步骤一：分别采集多个空间内标签与各个基站间的距离数据；步骤二：根据采集到的距离数据与各基站的坐标、系统误差参数，生成信号空间得分图，对全图进行标注，形成训练数据集合；步骤三，设计一个全卷积神经网络，利用步骤二中的训练数据集合对全卷积神经网络进行训练；步骤四，利用训练好的全卷积神经网络，将生成的信号空间得分图输出得到标签位置空间得分图，取得标签在空间内的位置信息。本发明的定位方法，使用方便，可对定位结果的不确定性进行量化，并且支持任意多基站的数据输入，极大的方便了实际部署应用。
-
公开(公告)号：CN118501805A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410384391.5
申请日：2024-04-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种不依赖持续激励的机器人相对定位方法。本发明首先建立机器人间的距离、速度与相对位置之间的线性回归关系，然后将时变的参数估计问题转化为常参数辨识问题，接着结合动态扩展与混合技术和线性滤波技术，得到有限时间自适应相对位置观测器；在该相对位置观测器作用下，仅使用机器人的距离和相对速度测量值，且只需相对速度的滤波值满足区间激励条件，即可实现机器人相对位置的估计并在有限时间内收敛到地面真值。本发明无需部署外部基站，提高了多机器人系统在复杂的环境下的适应性；也无需安装额外的传感器，降低了硬件成本；同时本发明放松持续激励的运动要求，极大放宽了传统相对定位算法对机器人运动轨迹的特别要求。
-
公开(公告)号：CN117120866B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202280027132.6
申请日：2022-03-03
申请人： 高通股份有限公司
IPC分类号： G01S5/00 , H04W4/021 , H04B17/318 , G01S5/02
摘要： 公开了用于感测射频信号的系统、方法和非瞬态介质。例如，射频数据可由装置从环境中的至少一个无线设备接收。基于从该至少一个无线设备接收的射频数据，该装置可以确定该至少一个无线设备的感测覆盖。该装置可以进一步向用户设备提供所确定的感测覆盖以及至少一个设备的定位。
-
-
公开(公告)号：CN118401858A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202280082637.2
申请日：2022-12-08
申请人： 昕诺飞控股有限公司
发明人： T·博拉 , B·M·范德斯勒伊斯 , D·V·阿利亚克赛尤
IPC分类号： G01S13/00 , G01S13/04 , H05B47/19 , A61L9/20 , H05B47/115 , G01S13/88 , G01S5/00 , G01S5/02 , H04B17/318
摘要： 一种控制基于射频的感测系统的方法，其中基于射频的系统包括多个节点，每个节点被布置用于发射和/或接收射频信号以在环境中进行基于射频的感测。其中该方法包括：从多个节点中选择第一组节点以形成第一子集，和从多个节点中选择第二组节点以形成第二子集，其中选择基于在多个节点中从发射节点到接收节点的通信路径的方向；将第一基于射频的感测功能分配给第一子集，和将第二基于射频的感测功能或修改的第一基于射频的感测功能分配给第二子集；指示第一子集执行第一基于射频的感测功能，并指示第二子集执行第二基于射频的感测功能或修改的第一基于射频的感测功能。
-
公开(公告)号：CN118393427A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410380129.3
申请日：2024-03-30
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/00
摘要： 本发明涉及目标无源定位技术领域，特别涉及一种信号级融合的定位时差估计方法及系统，在目标区域选取三个接收站作为目标辐射源三站时差定位的接收端，利用接收端接收目标发射的多类型信号，并将接收端接收信号进行融合，得到融合信号；利用模糊函数估计不同接收端之间收到融合信号的时差，以利用时差获取目标位置。本发明考虑辐射源在时间窗口内存在多信号的情况，通过信号级融合来实现时差估计定位，利用融合信号的模糊函数估计时差参数，相较于现有多信号估计的数据级融合，能够有效提升定位精度，便于无源定位实际场景中的应用。
-
公开(公告)号：CN118383067A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202180104858.0
申请日：2021-12-13
申请人： 上海诺基亚贝尔股份有限公司 , 诺基亚通信公司
摘要： 本公开的实施例涉及用于定位的天线配置的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括在第一设备处，基于对来自至少一个第二设备的相应参考信号的监测来识别第一设备可听到的至少一个第二设备；基于与相应参考信号相关联的测量来确定分配给至少一个第二设备的、至少两个天线面板上的相应发送功率；以及通过使用具有相应发送功率的至少两个天线面板，向至少一个第二设备发送与第一设备的定位相关联的消息。以这种方式，可以优化在所有识别出的所涉及的gNB处定位接收的成功的PRACH的可能性，以在低时延和低UE功耗下实现最大化的定位准确度。
-
公开(公告)号：CN118383003A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202280082378.3
申请日：2022-11-17
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 描述了用于进行无线通信的方法、系统和设备。用户装备(UE)可接收标识用于该UE向卫星传输上行链路参考信号的上行链路时隙集合的配置的控制信令。该UE可在根据该配置的该上行链路时隙集合上向该卫星传输上行链路参考信号集合。该上行链路参考信号集合可包括探测参考信号(SRS)、定位参考信号(PRS)或两者。在一些具体实施中，该UE可根据一个或多个定时提前值来传输该上行链路参考信号集合，其中该定时提前值由该UE向该卫星指示、由该卫星预配置、或两种情况皆有。然后，该UE可从网络节点对基于该上行链路参考信号集合的该UE的位置的指示。
-
公开(公告)号：CN118376977A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410394789.7
申请日：2024-04-02
申请人： 西北工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于重要性采样的离网格直接定位方法，属于无源定位领域。包括：建立包含到达时延、多普勒频移的目标源信号数据的复基带接收模型，基于所述复基带接收模型采集目标源信号；根据所述目标源信号建立关于辐射源位置的极大似然函数，基于所述极大似然函数得到代价函数；基于所述代价函数构建离散形式的归一化重要性函数；根据所述归一化重要性函数生成搜索区域内重要性采样样本，计算所述重要性采样样本的样本权值；根据所述样本权值计算样本的加权均值，将所述样本的加权均值作为辐射源位置的估值结果。本发明方法相比于直接定位方法，突破采样固定网格参数的限制，提高了定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
2441 条记录 (耗时 0.028 秒)