本发明公开了一种半挂车车厢门结构，属于半挂车技术领域，包括门框，还包括固定块、对开门板、翻转门板、转动板、伸展机构、锁扣环和锁定机构；本发明通过支撑件与锁定机构之间的配合作用，从而便于解除翻转门板与门框的转动锁定限位作用，同时配合顶升限位件对伸展机构中L型齿条杆的反向作用，即可解除对开门板与门框之间的插接限位作用，从而便于对对开门板进行打开处理，通过支撑件的支撑作用，使得翻转门板可稳定的倾斜放置于门框底面与地面之间，配合伸展机构对三个转动板进行同步展开和收纳处理，从而大大提高货物装卸人员的上下车以及货物装卸时的便利性，从而提高对货物进行装卸时的装卸效率。