本发明提供了一种柔性防刺材料的制备方法，涉及防刺材料技术领域。该制备方法包括以下步骤：S1：准备高性能纤维和热熔丝原料；S2：将由高性能纤维制成的防刺纱线和热熔丝进行共同织造成织物预制件；S3：将上述织物热压，使热熔丝熔化粘合；S4：冷却固化，制得防刺复合材料。该制备方法通过在织物预制件中加入热熔丝，织造后仅需对织物进行热压处理使热熔丝熔化再固化，即可形成复合材料，提高纤维之间和纱线之间的抱合力与摩擦力，而且热熔丝热处理后收缩，提高了材料的紧度，从而提高材料的防刺性能。