本发明公开了一种富水地层的盾构同步注浆设备及其控制方法，具体涉及盾构施工技术领域，该设备包括盾构机和供浆单元，盾构机中设置有A液注入管和B液注入管，盾构机的盾尾处设置有内圈盾尾刷结构和外圈盾尾刷结构，外圈盾尾刷结构和内圈盾尾刷结构之间形成有混合空间，盾构机盾尾处的内侧转动安装有转动体，内圈盾尾刷结构固定安装在转动体上，转动体通过带动内圈盾尾刷结构转动，使盾构间隙中的浆料运动混合。本发明利用内圈盾尾刷结构的转动，带动盾构间隙中浆料沿圆形空间旋转运动，进而使盾构间隙中上下空间的浆料能够进行混合，从而提高浆料的混合效率，提升浆料的混合效果。