本发明公开了一种用于牙科治疗机的磨牙喷水速度控制优化方法，属于PID控制技术领域，包括：S1、根据微型注液泵驱动源转速与驱动源泵压关系，将微型注液泵压控制问题转换成一个待优化数学模型；S2、利用改进鸭群优化算法对待优化数学模型寻优，得到最佳比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd控制参数；S3、将整定得到的位置式PID的最佳控制参数和微型注液泵的实时泵压与目标泵压的误差e(t)输入到微型注液泵控制系统的位置式PID控制器单元；S4、利用步骤S3的微型注液泵控制系统的位置式PID控制器输出控制量u(t)，对微型注液泵的直流电机驱动源控制，重复S2到S4，实现对牙科治疗机的喷水速度的最优鲁棒控制。