本发明公开了一种主缆扭转角测量方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及桥梁施工测量技术领域，其具体步骤包括：通过第一全站仪实现主缆左右两侧均设置的水平棱镜的监测，通过第二全站仪实现主缆上下两侧均设置的竖向棱镜的监测；获取主缆稳定工况下竖向棱镜和水平棱镜的初始坐标，以及主缆扭转工况下竖向棱镜和水平棱镜的扭转坐标；基于两水平棱镜和两竖向棱镜的初始坐标、扭转坐标，计算得到主缆平均扭转角，并计算出主缆的扭转量。通过以上测量方法，可准确测量悬索桥主缆扭转量，帮助指导施工人员精准快速地安装主缆上的索夹，保证安装效果的同时提高施工效率。