本发明公开了一种测绘仪动态平衡测试装置及测试方法，属于动态平衡测试装置技术领域，在使用的时候通过将需要检测精密影像式测绘仪中调节镜筒焦距采用的齿轮机构时候，将精密影像式测绘仪通过夹持机构夹持在工作台上，然后打开密封齿轮机构的盖体，调节第一水平调节部、第一垂直调节部以及安装在第一垂直调节部上的，使齿轮频振检测部底部接触于齿轮机构中一个齿轮的顶面，且调节方位调节部旋转齿轮频振检测部，使齿轮频振检测部弧形底部与该齿轮旋转方向相反。