本发明公开了一种支架高度检测装置和检测方法，所述支架高度检测装置包括：支架本体、第一反射板、第二反射板和测距组件，支架本体包括顶梁、底座和立柱，顶梁和底座在上下方向上相对，立柱连接在顶梁和底座之间。第一反射板设在顶梁，第二反射板设在底座；测距组件包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设在立柱上，第一测距模块能够发射超声波并接收第一反射板反射的超声波，第二测距模块能够发射超声波并接收第二反射板反射的超声波。本发明的支架高度检测装置具有精确度较高的优点。