本发明涉及楔形棱镜的支撑装置及方法，具体涉及大尺寸楔形棱镜的运动学支撑装置及其安装方法，为解决现有背部、径向组合的支撑装置支撑作用区域有限，不适用于直径大于1m的大尺寸楔形棱镜支撑，且其他支撑装置容易导致大尺寸楔形棱镜的楔角位置产生大的表面畸变的不足之处，本发明一种大尺寸楔形棱镜的运动学支撑装置包括镜座、推拉组件以及轴向限位组件；推拉组件包括至少两组拉力组件和至少三组推力组件；拉力组件位于楔形棱镜的重心轴线所在水平面的上方，推力组件位于重心轴线所在水平面的下方，形成过重心的推拉力，实现更好的支撑效果，同时还提供一种上述装置的安装方法。