基于高压水射流的舰船表面爬壁自动除锈装置

    公开(公告)号:CN119489402A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411501951.7

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于高压水射流的舰船表面爬壁自动除锈装置,解决了现有技术中舰船表面除锈自动化程度低,劳动强度大,环境污染严重的问题,具体包括驱动模块、爬行模块、吸附模块及除锈清理模块;驱动模块与爬行模块连接,用于向爬行模块提供驱动力;爬行模块与除锈清理模块连接,用于带动除锈清理模块在待除锈舰船的表面爬行;吸附模块安装在爬行模块上,用于使爬行模块在爬行的同时吸附在待除锈舰船的表面;除锈清理模块用于对待除锈舰船的表面进行除锈。本发明通过爬行模块带动除锈清理模块对待除锈舰船的表面进行除锈,通过吸附模块在爬行的同时吸附在待除锈舰船的表面,克服了现有喷砂处理方法人工参与度高的问题,具有很好的实用价值。

    一种串并联耦合的多自由度光学元件精密调节平台

    公开(公告)号:CN113917642B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202111114453.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种串并联耦合的多自由度光学元件精密调节平台,解决乐传统的光学元件调节平台无法同时兼顾多自由度的精密调节,以及调节平台自身低复杂度、高可靠性的问题,该平台包括支撑座、一级调整机构以及二级调整机构;通过一级调整机构中的第一微纳级驱动组件可驱动光学元件沿Z方向平移,以及绕X,Y两个方向旋转,通过二级调整机构中的第二微纳级驱动组件可驱动光学元件沿X,Y两个方向平移,从而实现光学系统中光学元件空间位置多维高精度调节,进而提高光学系统性能指标。

    一种串并联耦合的多自由度光学元件精密调节平台

    公开(公告)号:CN113917642A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111114453.3

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种串并联耦合的多自由度光学元件精密调节平台,解决乐传统的光学元件调节平台无法同时兼顾多自由度的精密调节,以及调节平台自身低复杂度、高可靠性的问题,该平台包括支撑座、一级调整机构以及二级调整机构;通过一级调整机构中的第一微纳级驱动组件可驱动光学元件沿Z方向平移,以及绕X,Y两个方向旋转,通过二级调整机构中的第二微纳级驱动组件可驱动光学元件沿X,Y两个方向平移,从而实现光学系统中光学元件空间位置多维高精度调节,进而提高光学系统性能指标。

    一种柔性高精度次镜组件调焦机构

    公开(公告)号:CN110531482B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201910801917.4

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种柔性高精度次镜组件调焦机构,解决了传统调焦方式结构复杂、调焦精度差、调焦过程易出现卡滞,且调焦机构加工和装配复杂的问题。该调焦机构包括:包括底架、固定环、柔性支撑导向机构、被探环板、压电陶瓷致动器、柔性放大机构以及测量反馈传感器;底架、固定环、被探环板、柔性支撑导向机构依次安装,柔性支撑导向机构上安装被调焦次镜组件,压电陶瓷致动器和柔性放大机构为多个,并一一配合组成多个用于提供调焦量的驱动机构;多个驱动机构安装在底架和支撑导向机构之间,测量反馈传感器安装在底架上并用于测量调焦次镜组件的位移量。

    一种多物理场耦合作用下反射镜光学表面误差的获取方法

    公开(公告)号:CN111259588A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010047365.5

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明提供了一种多物理场耦合作用下反射镜光学表面误差的获取方法,首先,通过定义矢高参考点以及利用反射镜光学表面中心初始矢高量在加载约束条件的情况下始终保持不变的特性,通过任意离散点变形前矢高量以及任意离散点变形后等效矢高量,从而得到任意离散点变形后在矢高方向真实变形量,通过该真实变形量可得到精准的反射镜光学表面误差,提高了光学表面误差分析计算精度,避免错误或不可信结果的产生。其次在有限元软件中得到修正的光学表面所有离散点坐标值,提高了光学表面误差的获取精度。

    一种径向热力学挠性适应的大口径变方位反射镜组件

    公开(公告)号:CN111123470A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010048235.3

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种径向热力学挠性适应的大口径变方位反射镜组件。该组件包括反射镜主体、径向挠性支撑座、镜架以及中心定位轴;反射镜主体背面沿圆周方向均布多个粘接点;径向挠性支撑座上沿圆周方向均匀设置与所述多个粘接点一一对应的用于粘接反射镜主体的多个挠性单元;径向挠性支撑座固定安装于镜架上;中心定位轴一端同轴固定于所述径向挠性支撑座上,另一端同轴插装于反射镜主体的中心孔内,并用RTV胶粘接。本发明采用基于多点挠性支撑为主支撑,辅以中轴定位,实现反射镜在不同方位角、不同温度下的重力场、热场耦合条件下的稳定支撑。

    一种多负载通用式跟踪平台

    公开(公告)号:CN105973191A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610431301.9

    申请日:2016-06-16

    CPC classification number: G01C1/02

    Abstract: 本发明提供一种多负载通用式跟踪平台,包括载物台、通用式接口平台和视轴调整机构。载物台包括中空框架式结构,中空框架式结构的上表面和下表面中部在同一位置分别设置有定位孔,中空框架式结构的上、下表面分别在定位孔的两侧设置有T型导轨槽,每个T型导轨槽内设置有多个T型螺栓滑块。通用式接口平台包括过渡板,过渡板上设置有腰子孔、定位槽和用于固定负载的密集孔位。视轴调整机构包括固定支架和驱动螺钉,固定支架固定于载物台上,驱动螺钉设置于固定支架上。本发明只需根据任务需求更换不同的负载,从任务的实时性、机动性角度而言,缩短了任务的完成时间、提高测量设备效率,具有极高的性价比与通用性。

    一种基于光机热集成分析的闭环光机结构优化方法

    公开(公告)号:CN119472023A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411384361.0

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于光机热集成分析的闭环光机结构优化方法,属于大口径光学透镜光机结构设计,解决了传统光机结构优化过程效率低下,可靠性不足的问题,通过建立大口径楔形棱镜及支撑组件参数化模型,采用有限元方法对参数化模型进行有限元分析,获得节点位移数据;结合光机接口进行光学系统参数分析,获得光学系统参数,再结合优化算法模型进行闭环优化,获得最优结构设计参数,完成基于光机热集成分析的闭环光机结构优化;本发明结构优化方法,采用闭环集成优化算法对结构参数分析、反馈,能够使优化结果准确收敛到优化区间内,减少人为传递分析数据的大量重复性劳动,节省了分析时间,提高光机结构的优化效率,同时可靠性好。

    一种大口径三波段一体化光学系统

    公开(公告)号:CN119439520A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411742456.5

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种大口径三波段一体化光学系统,解决现有多波段成像系统体积及重量较大的技术问题。该光学系统包括主反射镜、第一光谱分光镜、第一折轴镜、第二折轴镜、第二光谱分光镜、可见光光学单元、短波光学单元、第三折轴镜及中波光学单元;其中主反射镜、第一光谱分光镜、第一折轴镜、第二折轴镜、第二光谱分光镜及可见光光学单元组成可见光光学系统,接收可见光光束;主反射镜、第一光谱分光镜、第一折轴镜、第二折轴镜、第二光谱分光镜及短波光学单元组成短波红外光学系统,接收短波红外光束;主反射镜、第一光谱分光镜、第三折轴镜及中波光学单元组成中波红外光学系统,接收中波红外光束。该光学系统采用模块化设计,集成度较高。

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