本发明公开了一种牵引板平衡控制系统、方法及计算机程序产品。其中，该系统包括：距离传感器，用于采集牵引板与挂线滑车在第一目标方向上的距离值，牵引板用于将导线挂设在挂线滑车上，距离值用于与预设距离阈值进行比较以确定是否对牵引板进行平衡控制；姿态传感器，用于采集牵引板在第二目标方向上的倾角、角速度和角加速度；控制电路板，用于将距离值与预设距离阈值进行比较，得到比较结果，以及响应于比较结果确定距离值大于预设距离阈值，根据倾角、角速度和角加速度至少之一对牵引板进行平衡控制。本发明解决了现有技术通过在牵引板尾部设置平衡锤以对牵引板进行平衡控制，容易因尾部平衡锤发生非可控抖动导致平衡控制准确性差的技术问题。