一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置

    公开(公告)号:CN118505557A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410951101.0

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G06T5/70 G06T5/10 G06T5/60

    摘要: 本发明涉及三维数据处理技术领域,具体地说,涉及一种点云去噪模型的构建、点云去噪方法及装置。构建方法包括:获取需去噪目标的样本点云;将所述样本点云转换为图谱域信号,并确定所述图谱域信号中的高频分量;根据所述图谱域信号中的高频分量,采用扩散模型的构建方式,构建需去噪目标的图谱域点云去噪模型。该图谱域点云去噪模型能够有效分离点云数据的高频分量中的几何细节和噪声信息,即去除了高频分量中的噪声,保留了高频分量中需去噪目标重要的几何细节;点云数据中几何细节的保留,能够恢复出需去噪目标的原始几何形状,从而提升了三维模型的重建质量。

    一种激光雷达固定装置及激光雷达系统

    公开(公告)号:CN118463003A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410920253.4

    申请日:2024-07-10

    摘要: 本发明涉及雷达安装技术领域,更确切地说涉及一种激光雷达固定装置及激光雷达系统。激光雷达固定装置包括用于悬挂设在激光雷达载体上的悬挂组件、中空旋转平台和雷达放置组件,所述中空旋转平台包括主体,所述主体上设有中空旋转台、中空安装部和第一布线孔,所述中空旋转台与所述第一布线孔的一端连通,所述中空安装部与所述第一布线孔的另一端连通,所述悬挂组件与所述中空安装部固定连接,所述中空旋转台与所述雷达放置组件固定连接,所述雷达放置组件悬于所述中空旋转台的下方。本发明能将激光雷达悬挂在高压电塔上,使激光雷达在水平方向上实现大于等于180°的角度旋转,从而能够对高压电塔两侧的电力线进行扫描,满足激光雷达电力巡检要求。