本申请公开了一种任务分配方法、系统及计算机存储介质，涉及数字信息传输技术领域，其中方法包括：根据输入任务建立二分图；在二分图中寻找增广路径；调整增广路径中边的匹配关系，得到调整后的二分图；构建表示调整后的二分图中任务节点和资源设备节点匹配关系的匹配函数；对匹配函数进行优化，获得最大匹配；根据任务节点和资源设备节点的对应关系对最大匹配进行扩展；获得与扩展后的最大匹配对应的任务分配方案。本申请采用二分图建立协同探测任务中任务和资源设备之间的联系，在二分图中寻找增广路径，以得到最优的任务分配结果，提高了协同探测任务分配结果的均衡性和合理性，进而提高了资源设备的利用率以及整个执行系统的效率和性能。