本发明提供了一种基于双目视觉的鱼类目标长度检测方法，属于计算机视觉中的图像处理技术领域。首先对双目相机进行水下标定，其次将扩散模型引入水下图像增强，通过引入小波变换来进一步提升水下图片增强的能力。再针对YOLOV8提出了改进，提高对鱼类目标物的识别检测能力。然后通过检测和定位鱼类身体关键点，精确地描述鱼类目标的姿态和形状，即鱼的身体姿势和朝向，最后结合双目摄像机内参和外参进行三维重投影，将关键点进行坐标转换，根据重投影后的关键点坐标，使用相应曲线拟合算法拟合鱼类的位姿曲线；对拟合得到的位姿曲线进行积分，计算曲线的长度，即为鱼类的长度。为鱼类研究提供了一种全新的、非侵入性的方法。