本发明提供了一种用于水下声光信息结合的标定方法，属于水下声学及光学成像技术领域。本发明根据小孔成像原理建立摄像机成像模型，利用一个棋盘格标定板作为标准参照物，经过坐标转换和最大似然法，求解出摄像机内部矩阵#imgabs0#和畸变矩阵；根据张正友标定法，使用openCV中的函数得到以声呐为原点的世界坐标系和摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；利用摄像机的成像模型计算四个坐标系之间的转换关系，从而完成标定。该方法所用声呐图像只需要能够得到目标物的位置坐标就可以，降低了声呐图像获取成本，且算法计算复杂度不高。通过该方法的建立，实现声学信息与光学信息结合，达到提高水下成像质量的目的。