本申请公开了一种安全隐患检测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法可获取双目相机采集的左目检测图像以及右目检测图像；基于目标检测算法，从左目检测图像中提取与安全隐患物及所述电力设备匹配的左目感兴趣区域，并从右目检测图像中提取与安全隐患物及电力设备匹配的右目感兴趣区域；根据左目感兴趣区域及右目感兴趣区域，确定每个目标隐患物与所述电力设备间的距离；判断各个距离中是否存在大于预设的距离阈值的距离；若是，则确定所述电力设备所在区域存在安全隐患；若否，则确定电力设备所在区域不存在安全隐患。可见，本申请提供了一种安全隐患检测方法，其不需要一线员工深入各种深山草地也可以完成各个电力设备的安全排查。