本发明公开了一种基于信号指纹的非法AP检测方法及装置，所述方法包括：利用所述检测模块采集无线信号，得到无线信号数据；利用所述检测模块的无线信号处理单元，对所述无线信号数据进行处理，得到AP信号指纹信息；利用所述检测模块的第二无线网卡，发送所述AP信号指纹信息和无线信号数据至所述控制模块；利用所述控制模块，接收处理所述AP信号指纹信息和无线信号数据，得到非法AP信号告警信息。本发明提出的检测方法，计算复杂度低，可实现对非法AP的迅速检测，降低了网络空间安全维护的开销成本与复杂性。