本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。