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公开(公告)号：CN118402364B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410881112.6
申请日：2024-07-03
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118347452A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410423468.5
申请日：2024-04-09
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及自动化测量技术领域，提供了一种轴承测量装置及方法，包括底座、升降机构、旋转机构和测量机构；底座形成有连接平面和放置平面，连接平面连接有升降机构，升降机构与旋转机构连接，旋转机构朝向放置平面连接有测量机构；当轴承放置于放置平面的情况下，升降机构和旋转机构，分别用于控制测量机构对应的测量高度和测量角度，以使测量机构在确定的测量高度和测量角度下对轴承测量；通过旋转机构和升降机构对测量机构的位置的调节，测量机构能够通过旋转机构实现对轴承全周尺寸的测量，通过升降机构实现对轴承锥度的测量，从而测量获取与轴承相关的多组参数，能够更准确地反应轴承的合格状态，提高产品检验的准确率。
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公开(公告)号：CN114959212B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210662288.3
申请日：2022-06-13
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于薄壁套圈热处理的整形模具，包括外壳，所述外壳的底端内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的外壁安装有薄壁套圈，所述薄壁套圈的内壁与固定柱的外壁贴合，所述外壳的内壁设置有多个连接板，多个所述连接板呈等密度设置，所述连接板的一侧卡接有弹簧，所述弹簧的一侧外壁卡接有第二连接板，所述第二连接板的外壁连接有压模，多个压模的内壁组成完整圆形，所述压模的内壁与薄壁套圈的外壁贴合，所述外壳的顶端内壁设置有滑槽，所述滑槽的顶端设置有多个卡槽，所述滑槽的内壁活动卡接有盖板，所述盖板的顶端外壁设置有把手，本发明公开的用于薄壁套圈热处理的整形模具能对薄壁套圈快速施压，或是快速缩回利于拆卸的效果。
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公开(公告)号：CN117849069A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310373673.0
申请日：2023-04-10
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： G01N21/952 , G01N21/01 , G01B11/00
摘要： 本发明提供一种轴承套圈缺陷视觉检测装置，包括底板以及依次设置在底板上的第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、翻转单元、第四图像采集单元和筛选单元；第三图像采集单元包括用于采集轴承套圈的外环表面图像的第三图像采集模块、用于限位并旋转所述轴承套圈的下压旋转模块、以及第三调节模块；翻转单元包括用于夹持轴承套圈的夹持模块和用于旋转夹持模块的翻转模块；筛选单元包括用于升高和降低轴承套圈位置的升降模块、以及用于将轴承套圈推离升降模块的推送模块。本发明能够对轴承套圈进行内环表面、外环表面、上端面和下端面的全方面检测，提升轴承套圈检测效率，较好的适配于多种轴承套圈的图像采集与视觉检测。
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公开(公告)号：CN117710668A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311676438.7
申请日：2023-12-08
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及布匹瑕疵检测和深度学习算法技术领域，公开了一种改进Deeplabv3+的布匹瑕疵检测图像分割方法，采集布匹表面图像，将采集的图片输入FP‑Deeplab网络得到分割预测图；FP‑Deeplab网络基于Deeplabv3+网络改进，采用改进的mobilenetv3网络替换原先的xception网络；在编码器部分，将原有的ASPP模块替换为ASPP‑DSP模块；在解码器部分，将特征融合模块替换为带DP卷积归一化模块的多尺度特征融合结构。本发明在处理极端尺寸的图像数据时，能精准地对小目标以及各类瑕疵精选分割检测，高效且轻量化。
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公开(公告)号：CN117132541A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310924413.8
申请日：2023-07-26
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/30 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/82
摘要： 本发明属于织物检测技术领域，具体公开了VGG‑9精简网络的弱监督织物表面瑕疵识别方法，包括采集织物表面的原始图像，将原始图像分割为一组小图；然后将组小图按分割顺序输入VGG‑9网络，获得顺序输出小图特征图矩阵和类别class_id，然后对小图特征图矩阵依次应用Grad‑CAM算法获得小图得分矩阵，再对小图得分矩阵进一步进行置零归一化处理、阈值处理、图像膨胀和图像腐蚀，然后对图像腐蚀后的得分矩阵通过获取瑕疵的轮廓外接矩形获得带有瑕疵标记框的图像，同时使用神经网络热力图可视化操作获得视化神经网络热力图的瑕疵图。本发明的方法适用于极端尺寸下织物异类分布瑕疵(横向、竖向)高精度识别。
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公开(公告)号：CN116993668A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310739137.8
申请日：2023-06-21
申请人： 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10
摘要： 本发明涉及轴承检测技术领域，公开了一种基于改进YOLOv7的轴承表面缺陷可视化检测方法，过程包括采集轴承上端面和下端面的图像并发送至上位机，使用滑动窗口的分割方法将采集到的图像分割成一组小图片后输入轴承缺陷检测模型中进行缺陷检测。轴承缺陷检测模型为基于YOLOv7网络，将骨干网络中的第二个和第三个ELAN模块替换为全局上下文块，加强背景和前景之间的空间相关性；FPN和PAN的第一个的ELAN‑H均替换为密集连接的卷积网络，增强特征提取能力；在PAN层和Head层之间添加自适应空间特征融合模块解决检测中小目标容易丢失的问题。本发明可以满足轴承的工业现场检测要求。
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公开(公告)号：CN116659867A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310651998.0
申请日：2023-06-02
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
IPC分类号： G01M13/045 , G06F18/00 , G06F18/10 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种轴承故障检测方法及装置，属于轴承故障检测技术领域，方法包括：以预设采集频率，间隔设置加速度计，采集样本轴承在多个时间点的轴承振动信号；对轴承振动信号进行增强处理；采用连续小波变换分别将各组轴承振动增强信号转换为二维时频图；将多个二维时频图进行划分，得到多个数据集；构建包括分类器和多层卷积网络的轴承故障检测器；结合轴承振动信号相对应的故障类型，利用训练集、验证集和测试集中的二维时频图对轴承故障检测器进行优化和训练；利用训练好的轴承故障检测器对轴承进行故障检测。提升轴承故障诊断准确性，减少了对人工经验的依赖，能够实现实时检测和预警，从而提高机械设备的可靠性和运行效率。
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公开(公告)号：CN116273936A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211093382.8
申请日：2022-09-08
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴承圆柱滚子尺寸测量控制系统，其特征在于：包括圆柱滚子直径长度测量模块、数据分析处理与存储显示模块、运动控制模块三部分。本发明系统由数据测量模块、数据处理、数据存储模块和分选控制模块组成，可实现多尺寸同时精确测量，对解决装配前圆柱滚子尺寸分组和保证轴承的尺寸精度、运动精度具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN115968210A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019055.6
申请日：2023-01-06
申请人： 浙江理工大学常山研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种深紫外光电探测器系统，具体是指一种基于石英/β‑Ga2O3/CuPc自供电的深紫外光电探测器及其制备方法。本发明先通过旋涂法在MOCVD生长的氧化镓薄膜上沉积一层CuPc薄膜，其中，氧化镓薄膜上用磁控溅射镀上Au/Ti电极，在CuPc薄膜上镀上Au电极，制备一个基于石英/β‑Ga2O3/CuPc自供电的深紫外光电探测器。本发明的优点是：所制备的深紫外光电探测器性能稳定，对电网电晕深紫外波段(220nm‑280nm)的光谱具有日盲特性，耐高温，即使在高温或长期DUV辐照，设备可以保持高光电流。
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