本发明公开了面向车载压缩空气泡沫发生单元的自适应控制方法，所述控制方法步骤如下：S1，采集指令信息；S2，基于算法控制水流量调节阀控制水在期望开度；S3，采集水流量信号计算所需泡沫原液及压缩空气流量；S4基于算法控制泡沫泵转速使泡沫原液在期望流量；S5，基于算法控制压缩空气流量调节阀使压缩空气在期望流量；S6，通过算法控制单元内水和压缩空气压力平衡。本发明基于现有的技术方案，在硬件及控制方法上进行了优化升级，可以实现各单元独立调节，互不干涉，且面向不同类型泡沫灭火时可以射程的无级调节，提高了系统的稳定性、适用性及灭火效率。