本发明公开了一种洗涤设备及其控制方法，获取投放的洗涤物的材质和每种材质的洗涤物的重量；在投放的洗涤物的材质为一种时，根据洗涤物的材质获取目标含水率，或者，在投放的洗涤物包括至少两种不同材质时，根据洗涤物的材质和重量计算目标含水率；在进入脱水程序时，检测湿的洗涤物的重量；计算洗涤物的当前含水率；在洗涤物的当前含水率到达目标含水率的阈值范围内时，控制脱水程序结束。本发明基于不同材质的洗涤物在正常脱水后含水率不同的特点，确定洗涤物的目标含水率，在脱水时实时或定时计算洗涤物的当前含水率，在当前含水率达到目标含水率的阈值范围时，说明脱水结束，能够保证脱水效果并节省脱水时间，降低电能的消耗。