本发明公开了一种基于频响函数法的机械结合部动态参数识别方法，包括：S1.建立机械系统模型，包括子结构A、子结构B和结合部J，并建立动力学方程；S2.根据动力学方程，建立结合部J的动态参数识别方程式；S3.通过试验获取动态参数识别方程式中的频响函数；S4.根据动力学方程，建立结合部J的力响应函数，计算在机械系统模型处于不同固有频率时力响应的数值，以力响应最大值所对应的固有频率作为识别频率；S5.在识别频率附近，取多个频率点代入动态参数识别方程式中进行求解，以实现结合部J的动态参数的识别。本发明能够确定最佳的识别频率进行动态参数识别，不仅识别效率更高，而且识别结果更加精准。