本发明属于数字孪生技术领域，具体提供一种超分红外映射点云的C‑S数字孪生系统，包括服务器和与服务器通信的客户端；服务器接收红外相机拍摄的红外图像，将接收的红外图像进行去模糊重建处理生成重建后的红外图像；并将重建后的红外图像和红外相机的位姿参数存储到数据库；接收到业务处理请求时，从数据库中获取红外图像和位姿参数，在点云场景中用位姿参数设置虚拟相机，并通过光栅化方法生成点云图像；进行红外图像与点云图像的配准生成具有红外数据的点云信息图；并通知客户端进行数据更新展示最新数据。解决红外成像设备自身固有的光学模糊问题。