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公开(公告)号：CN118336616A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410750418.8
申请日：2024-06-12
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
摘要： 本发明涉及线缆相关技术领域，具体公开了一种用于线缆护管的支撑机构，包括架杆，所述架杆两端内侧均设置有支撑组件，所述架杆两端侧壁均开设有滑槽，且同端的两组所述滑槽内侧均共同滑动安装有滑块，两个所述滑块上表面均固定连接有支撑杆，两根所述支撑杆一端上方均设置有卡管组件，两根所述支撑杆相互远离的一侧外壁均设置有架撑组件，两个所述滑块相互远离的一端外侧均设置有螺杆，所述螺杆一端与架杆内侧螺纹配合，且所述螺杆端部固定安装有轮盘，本发明可适配较多护管进行支撑使用，且使用过程中可以根据实际需要将其护管表面进行裁切，然后方便工人进行修补填充，保证保温护管的基本使用。
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公开(公告)号：CN118859110A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411321118.4
申请日：2024-09-23
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
摘要： 本申请公开了一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质，方法包括：构建声纹定位节点网络，并在单个节点网络中选取一节点作为中央节点；其中，节点设置有信号处理单元和无线通信单元；节点捕获到声纹信号后，通过信号处理单元计算得到声纹信号的若干个DOA，并通过预设方法计算得到声纹信号中的频率成分归属于各DOA的频率直方图，将DOA对应的频率直方图作为所述节点的频率特征集合，进行低比特率压缩处理后通过无线通信单元传输到中央节点；中央节点通过基于特征相似性的贪婪算法，对接收到的频率特征集合进行关联处理，将属于同一声源的DOA进行聚合得到DOA集合后，根据DOA集合计算得到若干个声源的位置。
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公开(公告)号：CN117495932B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号：CN114751345A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210539508.3
申请日：2022-05-18
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 耿风慧 , 李新涛 , 穆明亮 , 王恒 , 姚广耀 , 李金林 , 文雷 , 郭瑞 , 邢履帅 , 高长青 , 唐晓坤 , 刘梦雅 , 郭广乾 , 王彩芝 , 田鑫 , 孙永康 , 李昊敏 , 董鹏程 , 王慧 , 黄涛 , 高杰 , 徐思华
摘要： 本发明涉及电力工程领域，尤其涉及一种电力工程用变电检修架，包括车座，所述车座的上端安装有顶连件，所述顶连件的上端安装有电动升降剪刀架，所述电动升降剪刀架的上端安装有站立台，所述车座的两侧均延伸有伸出架，所述伸出架的端部安装有撑拉件，所述伸出架的上端面倾斜延伸有加固架，所述加固架的端部与车座固定连接。本发明能够提高适应性，能够保证在检修时的稳固性，且能够适应不同倾斜方向的地面。
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公开(公告)号：CN117495932A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311787202.0
申请日：2023-12-25
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 王恒 , 李金林 , 文雷 , 姚广耀 , 王冠华 , 牛健飞 , 耿风慧 , 穆明亮 , 谭洪强 , 郭广乾 , 李昊敏 , 黄涛 , 支增辉 , 刘韩奇 , 任军 , 于增志 , 李守正 , 王彩芝 , 邵选英 , 杨铠帆 , 王慧 , 董鹏程 , 田茂祥
摘要： 本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。
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公开(公告)号：CN114920182B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210533823.5
申请日：2022-05-17
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 李新涛 , 耿风慧 , 王恒 , 穆明亮 , 姚广耀 , 文雷 , 李金林 , 郭瑞 , 高长青 , 邢履帅 , 唐晓坤 , 郭广乾 , 王彩芝 , 刘梦雅 , 田鑫 , 李昊敏 , 孙永康 , 董鹏程 , 王慧 , 黄涛 , 高杰 , 徐思华
摘要： 本发明属于检修装置技术领域，具体公开了一种变电设备检修装置，包括行走装置，所述行走装置的顶部设有底板，所述底板的顶面中部垂直连接有第二液压缸，所述第二液压缸的上端固定有水平设置的升降板，所述第二液压缸的下部外壁固定有顶槽，所述顶槽的底部为开口，所述顶槽的底部插装有与之滑动配合的升降槽，所述升降槽的顶部为开口，所述顶槽的顶部与多个连接管的一端连接，所述连接管的另一端分别连接有一个气囊袋，所述气囊袋水平伸缩，本发明能够在检修中保护作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN118351248A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410773237.7
申请日：2024-06-17
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种用于变压器的结构化静态模型重建方法、系统及介质，主要涉及结构化静态模型技术领域，用以解决现有的静态重建时存在重建模型的体外噪声多、可视化效果差，无法实现多时空下变压器在虚拟空间的统一表征、协同调控与监测分析的问题。包括：获取待检测变压器图像数据集，在待检测变压器图像中构建初始目标锚框；获得变压器前景图像；将同一变压器若干视角的变压器前景图像作为SIFT算法的输入，获得特征点对集合；基于特征点对集合，获得相机位姿；完成图像稠密特征点的特征匹配，获得特征匹配数据；基于相机位姿、特征匹配数据，实现图像稠密特征点的点云转化，进而实现点云的网格化，获得变压器的结构化静态模型。
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公开(公告)号：CN117765209A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311447095.7
申请日：2023-11-01
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 文雷 , 李金林 , 王恒 , 李昊敏 , 姚广耀 , 郭广乾 , 郭瑞 , 邢履帅 , 黄涛 , 谭洪强 , 李增荣 , 王彩芝 , 穆明亮 , 李新涛 , 孙永康 , 耿风慧 , 李建杰 , 王志
摘要： 本发明属于变电运维检修技术领域，具体提供一种混合现实下物体虚实融合的方法、装置、设备及介质，所述方法包括如下步骤：步骤1：将标志物放置于真实场景中的指定位置；步骤2：利用混合实现设备识别跟踪所述标志物的位姿；步骤3：将扫描所述标志物获取到的虚拟物体和信息进行可视化标记；步骤4：根据扫描到的所述标志物的位姿渲染对应的虚拟物体，将所述虚拟物体融入真实空间中。识别预先设置的二维码，根据二维码的信息和位置展现特定虚拟物体并校准其在真实世界中的位置和姿态，实现在指定位置展示虚拟模型或者虚拟模型和真实物体重叠现实的效果。辅助运维检修，实现对变电设备的数字化管理和控制，支撑变电运维现场作业数字化管控。
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公开(公告)号：CN114751345B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210539508.3
申请日：2022-05-18
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
发明人： 耿风慧 , 李新涛 , 穆明亮 , 王恒 , 姚广耀 , 李金林 , 文雷 , 郭瑞 , 邢履帅 , 高长青 , 唐晓坤 , 刘梦雅 , 郭广乾 , 王彩芝 , 田鑫 , 孙永康 , 李昊敏 , 董鹏程 , 王慧 , 黄涛 , 高杰 , 徐思华
摘要： 本发明涉及电力工程领域，尤其涉及一种电力工程用变电检修架，包括车座，所述车座的上端安装有顶连件，所述顶连件的上端安装有电动升降剪刀架，所述电动升降剪刀架的上端安装有站立台，所述车座的两侧均延伸有伸出架，所述伸出架的端部安装有撑拉件，所述伸出架的上端面倾斜延伸有加固架，所述加固架的端部与车座固定连接。本发明能够提高适应性，能够保证在检修时的稳固性，且能够适应不同倾斜方向的地面。
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公开(公告)号：CN118411393B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410881906.2
申请日：2024-07-03
申请人： 国网山东省电力公司滨州供电公司
IPC分类号： G06T7/33 , G06T5/73 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06T3/4007
摘要： 本发明属于数字孪生技术领域，具体提供一种超分红外映射点云的C‑S数字孪生系统，包括服务器和与服务器通信的客户端；服务器接收红外相机拍摄的红外图像，将接收的红外图像进行去模糊重建处理生成重建后的红外图像；并将重建后的红外图像和红外相机的位姿参数存储到数据库；接收到业务处理请求时，从数据库中获取红外图像和位姿参数，在点云场景中用位姿参数设置虚拟相机，并通过光栅化方法生成点云图像；进行红外图像与点云图像的配准生成具有红外数据的点云信息图；并通知客户端进行数据更新展示最新数据。解决红外成像设备自身固有的光学模糊问题。
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