本发明提供了一种考虑移动电源车和无人机协同的配网恢复方法及系统，该方法包括以下步骤：获取配电网的拓扑结构、系统参数以及配电网线路损坏、通信故障位置区域数据和无人机基站存放站点的位置，并代入联合调度模型；所述联合调度模型以移动电源车和无人机的调度数量和时间，以及配电网的有功负荷需求与实际有功负荷差值的加权和最小化为目标；基于联合调度模型，解耦无人机服务半径和高度与其他变量，求解得到移动电源车和无人机的调度路径。本发明有效提升电力系统的抵抗力和恢复力。