本发明属于AGV配送技术领域，具体涉及应用在面点自动化生产线中的AGV自动配送升降车以及配送系统，包括AGV本体、输送装置、升降装置和接粉盘；所述AGV本体的上端连接有升降装置；所述升降装置的上端连接有输送装置，所述升降装置用于调整所述输送装置的高度，待输送物料放置在所述输送装置上，所述输送装置用于接收和输出待输送物料；所述接粉盘设置于所述升降装置顶部，且所述接粉盘位于所述输送装置下方。本发明可以适配多种不同高度的目标工作设备，具有较强的泛用性；以及，通过接粉盘便于在输送完成后将接粉盘取出以清理掉落的物料，设备清洁更加方便。