一种传感器式智能电批
摘要:
本发明公开了一种传感器式智能电批,包括旋转驱动感知部件、主轴部件和壳体部件,旋转感知驱动部件用于驱动批头进行旋转运动,并实时感知扭矩大小;主轴部件用于提供旋转支撑;壳体部件用于支撑旋转驱动感知部件和主轴部件,并给主轴部件提供平面XY两自由度浮动功能。本发明提供的传感器式智能电批具有力控控制精度高、结构紧凑、可自适应地和待锁附的螺丝或螺纹对准等优点。
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