本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。