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公开(公告)号：CN118439040B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906234.6
申请日：2024-07-08
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/076
摘要： 本申请提供了一种车重和道路坡度估计的方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建扩展卡尔曼滤波器和GRU‑BP坡度预测模型；确定车辆在当前时刻的当前工况是否为目标工况；在当前工况非目标工况的情况下，将扩展卡尔曼滤波器输出的估计车重和第一估计道路坡度分别确定为最终估计车重和最终估计道路坡度；在当前工况为目标工况的情况下，将GRU‑BP坡度预测模型输出的第二估计道路坡度确定为最终估计道路坡度，将当前时刻的前一时刻采用扩展卡尔曼滤波器估计得到的估计车重确定为最终估计车重。通过采用扩展卡尔曼滤波以及GRU‑BP坡度预测模型，解决了现有的车重以及道路坡度估计的方案难以适用所有工况的问题。
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公开(公告)号：CN114905965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210356626.0
申请日：2022-04-06
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆油门MAP优化方法、控制器、系统及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆当前坡度A和当前坡度大于零的持续时间T；车辆在等扭矩油门MAP下升档时，若A大于第一设定值，则切换至等功率油门MAP，否则继续运行等扭矩油门MAP；若未升档，判断A是否小于第二设定值，若小于则切换至第一过度MAP，若不小于则切换至第一过度MAP后再判断A是否小于第三设定值；若小于则切换至第二过度MAP，若不小于则切换至第二过度MAP后再判断A是否小于第四设定值；若小于则切换至第三过度MAP，若不小于则切换至等功率油门MAP；运行等功率油门MAP行驶后，若T大于设定时间，则继续运行等功率油门MAP，若不大于则切回等扭矩油门MAP。解决升档后牵引力不足的问题。
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公开(公告)号：CN115288872B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210966259.6
申请日：2022-08-12
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 本发明公开了一种扭矩控制方法、装置及系统，扭矩控制方法包括：获取发动机输出扭矩、发动机输出目标扭矩，确定发动机输出扭矩与目标扭矩的差值；获取车辆的行驶模式，根据差值以及行驶模式确定踏板控制量响应系数；采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩。本发明提出的扭矩控制方法中，根据车辆的行驶模式，以及发动机输出扭矩与发动机输出目标扭矩的差值确定踏板控制量响应系数，采用踏板控制量响应系数调整发动机扭矩输出控制过程，控制发动机的输出扭矩达到期望扭矩，可以使发动机的输出扭矩与踏板控制量的关系不再受限于提前标定的固定参数表，从而实现整车经济性、排放性的优化。
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公开(公告)号：CN117068161A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310983640.8
申请日：2023-08-04
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆制动的控制方法及应用其的装置、车辆、ECU。所述方法包括：获取目标车辆的当前状态信息；在所述当前状态信息达到第一预设条件时开启缸内制动，并根据所述目标车辆的发动机运行参数确定缸内制动等级；基于所述缸内制动等级控制AMT变挡。其中，所述当前状态信息包括目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度。本申请能对目标车辆在下坡复杂道路行驶时准确控制缸内制动关联AMT换挡，根据目标车辆的当前油门开度、目标车辆当前所处道路的坡度、目标车辆的当前速度、目标车辆的当前加速度控制缸内制动和AMT制动，实现了精准控制和精细控制。
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公开(公告)号：CN116691710A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310591192.7
申请日：2023-05-23
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种AMT整车冷却风扇精准控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：搭建整车坡路风扇控制模型，启动整车坡路风扇控制模型后，先将一级控制条件与预设定一级阈值进行匹配，相匹配生成全转控制信号，不匹配再将二级控制条件与预设定二级阈值进行匹配，相匹配生成全转控制信号，不匹配再将三级控制条件与预设定三级阈值进行匹配，相匹配生成全转控制信号，不匹配生成关闭控制信号；根据全转控制信号，控制风扇全转；根据关闭控制信号，控制风扇全转开关关闭。可见，本发明能够准确判断出整车的散热需求，以便精准控制风扇全转状态，避免车辆行驶过程中风扇全转模式频繁开关、转速两极化，影响整车经济性及行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114776799A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210356628.X
申请日：2022-04-06
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换挡策略修正方法、控制器、变速器及机动车辆，包括以下步骤：获取当前车速和当前发动机转速；设定时间段内，若当前车速的变化量处于设定范围内时，发动机升档转速阈值提高第一设定值，同时发动机降档转速阈值降低第二设定值；当前发动机转速大于改变后的升档转速阈值，或小于改变后的降档转速阈值，换挡。利用设定时间段内车速的变化量，临时性改变发动机的换挡转速阈值，再根据发动机的当前转速执行换挡动作，使得车速波动引发的换挡动作不再频繁发生，降低变速器的动作频次，减少额外磨损，车速曲线更加平滑，提高舒适性。
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公开(公告)号：CN114542699A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210270723.8
申请日：2022-03-18
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动变速器坡道升降挡优化方法、控制器及机动车辆，包括以下步骤：获取车辆在坡度大于零的路段上行驶的持续时间T1和在该路段上行驶时，油门开度低于换挡线油门开度的持续时间T2；若T1>标定值a，且T2>标定值b，降档；若T1>标定值a，且T2≤标定值b，维持当前档位。通过判断坡度大于零的时间和油门开度低于换挡线油门开度的持续时间进行挡位选择，提升车辆在坡道路段行驶期间挡位的稳定性，避免整车行驶时的无效升挡，提升车辆经济和行驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118447469B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410906243.5
申请日：2024-07-08
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/20
摘要： 本申请提供了一种基于BP和CNN的道路坡度的预测方法与装置。方法包括：构建BP网络模型，其中，BP网络模型的输入为车辆行驶数据，BP网络模型的输出为行驶场景；构建CNN网络模型；获取历史车辆行驶数据，且采用BP网络模型对历史车辆行驶数据进行分类得到目标行驶场景，并确定与目标行驶场景对应的CNN网络模型；将历史坡度数据输入至与目标行驶场景对应的CNN网络模型，预测得到起始于当前时刻的预设时间段内的预测坡度数据。采用BP网络模型对场景分类，再采用CNN网络对相应不同场景进行了道路坡度时序局部特征的提取，使算法适应不同场景、泛化能力更强，解决了现有的道路坡度预测方案适用场景有限即泛化能力较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118439025A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906224.2
申请日：2024-07-08
申请人： 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/188
摘要： 本申请提供了一种车辆油门踏板输出开度的控制方法、装置与存储介质。该方法包括：获取车辆在当前工况下的期望车速和当前道路坡度，当前工况为上坡工况或者下坡工况，在当前工况为上坡工况的情况下，获取与期望车速对应的最大爬坡度，最大爬坡度为发动机输出最大扭矩时能够维持车辆匀速行驶的坡度值；在当前工况为下坡工况的情况下，获取与期望车速对应的临界溜坡度；根据当前道路坡度与最大爬坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，或者根据当前道路坡度与临界溜坡度的大小关系调节车辆油门踏板输出开度，以满足动力输出的同时降低油耗。根据期望车速和当前道路坡度，调节车辆油门踏板输出开度，实现了提前规划动力输出的效果。
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公开(公告)号：CN116291921A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348568.1
申请日：2023-03-30
申请人： 潍柴动力股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种EGR阀的控制方法、装置及设备，所述方法包括：确定发动机处于倒拖工况时，判断当前排气温度是否小于第一标定值；确定当前排气温度小于第一标定值时，按照预设幅度提高EGR阀开度，否则保持关闭EGR阀；按照预设幅度提高EGR阀开度之后，检测到有油门需求时，根据当前行驶状态确定当前是否满足动力需求；根据当前行驶状态确定当前不满足动力需求时，关闭EGR阀。通过本申请所提供的控制EGR阀的方案控制EGR阀的开关，可以减少发动机后处理的保温难度，有利于整车经济性的提升同时有利于满足整车动力需求。
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